【dota模式命令】专题FANUC 刀号显示及窗口功能介绍

[显示刀具编号并介绍窗口功能]

1应用程序背景

在数字控制架上，有时需要手动更换刀，并显示当前刀具编号。

手动换刀是用按钮使刀塔旋转的，T指令未跟着变化，导致系统无法知道当前刀号，不能满足实际刀号与显示内容一致要求。而在带有刀库的加工中心上，有时会使用预选刀功能，因此也更加需要对预选刀的刀号进行显示。那么本期后台君就介绍一个简单可行的方法来解决以上问题。

2窗口功能

PMC窗口功能是在PMC中使用对应的窗口功能指令，即可对系统的很多状态进行读取或者写入的功能。

通过窗口功能，我们就可以很方便的解决上文中提到的两种情况，从而将刀号写入程序检查画面。而通过窗口功能实现的刀号显示画面，如图1，图2所示。其中图1是正常情况下刀号的显示画面，只能显示当前T代码。图2是使用窗口功能刀号写入系统画面时，程序检查画面的显示。其中HD.T可以显示主轴刀号，而NX.T可以显示刀盘当前刀号。

值得注意的是， HD.T ， NX.T 处可以自定义显示的字符，因而可以用于用户的任意显示要求。在用户所使用的操作面板上没有数码管的情况下，如果需要显示档位、负载、速度、机床状态等等相关信息均可以通过窗口功能实现。

图1 正常刀号显示界面

图2 使用窗口功能显示刀号时的界面

3系统设定和PMC编写

以刀号显示为例，只需完成以下三点的设置即可：

1、程序检查画面允许显示相关的功能位参数；

2、根据ASCII码表设定需要显示的字符，但需要注意的只能显示四个字符；

3、根据条件选择需要显示的数值来源。

同样以刀号显示为例，梯形图方面需要编写的程序也并不多。其核心要点就在于使用窗口写入指令（WINDW）将功能代码、数据长度、数据代码等写入PMC相应的地址即可。相关指令格式如下：

控制条件：

ACT=0：不执行WINDW指令。

ACT=1：执行WINDW指令。在写数据完成后， ACT被复位一次（ACT=0）。

(a)控制数据地址

用以指定存储控制数据的地址。

写操作结束(W1)：

W1=0：W1复位。W1=0表明WINDW未被执行或正被执行。

W1=1：当写命令（ACT=1）写数据结束时W1被置为1。写数据结束后（W1=1）， ACT被复位一次（ACT=0）。

运算结果寄存器：

如果在执行WINDW指令时出现错误，则将运算结果寄存器的相应位置1。同时，写操作结束信号W1被设定为1，错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。

转载来自：北京发那科