迁移科技：3D视觉的先锋力量

今年是“十四五”计划的开始。中国开启了从制造大国走向制造强国的新征程，智能制造已是大势所趋。

在此背景下，随着工业智能化和数字化的逐步推进，工业控制对精确度和自动化的要求也就越来越高，3D视觉将在工业领域众多“痛点型应用场景”中大显身手。

近日，迁移科技自动化负责人张云峰在“云橙智造”平台进行了主题为《迁移科技：3D视觉的先锋力量》线上直播，通过这场直播，我们可以了解到，迁移科技掌握了3D视觉的核心技术，拥有一系列的3D视觉标准产品和解决方案，快速赋能企业智能化变革。

3D视觉 破解痛点

相比于拥有长久发展期、规模庞大的2D机器视觉产业，3D视觉技术虽然在国内起步较晚，但凭借其能够获取物体深度信息与6D位姿的优势，打破了2D视觉的局限性，从而在工业领域开辟出许多原本令2D视觉束手无策的新生产场景。

传统的工业机器人只能实现重复固定的路径、动作，目标位姿简单，轨迹动作固定；3D视觉可以赋予机器人眼睛和大脑，智能工业机器人拥有机器视觉，具备机动性，可实现自主路径规划，对散乱摆放、姿势各异的物体可以智能规划最优路径动作完成作业。3D视觉可以帮工厂柔性解决多规格的物体从无序散乱状态到有序可作业状态的痛点问题。

作为国内最早投身于工业领域3D视觉的企业之一，迁移科技聚焦制造企业生产过程中的无序抓取和无序搬运场景，目前已有汽车及零部件、家电、化工、食品等行业的头部客户部署落地，完成场景、行业规模化复制。

掌握3D视觉核心技术

目前，3D视觉行业进入了快速发展的阶段，事实上，3D行业的发展也并非一帆风顺。张云峰在直播中介绍说，“3D视觉产品在早期存在很多问题，导致不易用、难落地。比如很多3D视觉引导机器人抓取只是研发实验室的demo，无法在工厂实际落地；在开放的平面上能抓、在深箱不能抓；在松散摆放的情况下能抓、在密集层叠堆码的情况下不能抓；有的则花了很长时间在现场调试好了，但是现场工人不具备编程能力，只能开关机操作，没有任何的柔性，换产的成本很高；也有的操作门槛高，替换掉了一个普通操作工人，却需要再招一个成本更高的技术工人。这些问题的存在，客户当然不愿为3D视觉买单。”

“针对以上这些3D视觉发展初期所面临的难题，迁移科技经过几年的潜心研发，从工业3D相机硬件、相机内置算法、点云处理算法和软件都取得了突破，逐渐掌握了3D视觉的核心技术，研发生产了成熟的3D视觉系统标准产品。”

迁移科技的3D相机包括有无序抓取相机、拆码垛相机、测量相机、检测相机。精度从0.005毫米到0.5毫米不等，视野范围也不等，相机精度可以满足测量和检测，相机的关键技术指标在行业内领先，稳定性、自适应性和复杂场景成像性能优势显著。

软件方面，迁移科技目前主要有两款软件产品，Epic Picking无序抓取软件和Epic Handling无序搬运软件。3D视觉机械臂引导系统具有很强的易用性，零编程，低学习成本，新手20分钟可以学会使用，2小时搭建3D视觉应用，5分钟更换抓取物，使得对人的技术能力要求降低，可实现快速部署，当天即可投产，降低了部署成本和客户服务成本。

赋能制造转型 实现可持续发展

中国制造吃人口红利的时代即将过去，随着人口老龄化现象逐渐严重，人力成本逐年上升，技工、重体力劳动工人招聘难和适龄劳动人口数量逐渐减少导致了工厂的用工荒和用工难问题，无人工厂的需求不断增加，3D视觉可以让机械臂在一些柔性的场景更好地实现机器换人，以智能技术为企业降本增效提质。

北京迁移科技有限公司，聚焦3D视觉领域，经过几年的发展，已经成为国家级高新技术企业，拥有数十项专利、软著，在国内拥有研发、制造、销售、以及运维服务等全流程业务，在汽车、化工、物流、家电等工业领域广泛使用，赋能客户智能化变革，实现更高效和可持续的未来。